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装配检测单元参数
(1)、安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位,可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能,4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑。
(2)、安装检测工位整体尺寸为420mm×200mm×215mm,结构为铝合金材质,分为底板、安装平台和检测支架。
(3)、安装平台安装在双列线性滑轨上,宽度18mm,长度400mm,采用气动驱动,内径16mm,有效行程300mm,安全保持力180N。
(4)、检测支架升降由气动驱动,内径16mm,有效行程20mm,安装有LED导光板,尺寸为40mm×60mm×1.5mm,可在检测过程中亮起。
(5)、底板安装有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷。
(6)、检测区有蓝色**玻璃防护罩,模拟真实检测暗室环境,保证检测环境不受外界光干扰。
螺丝供料单元参数
(1)、包含送料系统和分配系统,可通过管道将螺丝排序并输送分配到电动锁螺丝工具上,采用涡轮方式将螺丝排序到震动导轨上,通过气管压力将螺丝分配到工具锁嘴处。
(2)、外形尺寸360mm×250mm×160mm;
(3)、输送速度0.5s/颗;
(4)、适用螺丝规格M2~M5,较大螺丝长度25mm;
原材料库参数
(1)、单层共4个料区,可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板。
(2)、整体弧形设计,内圆半径500mm,方便机器人抓取物料。
电子产品PCB电路板参数
(1)、电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成,PCB电路板和盖板由螺丝紧固。
(2)、异形芯片零件,包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片,用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件。
(3)、PCB电路板,尺寸120mm×120mm,厚2mm,上绘制了模拟电路线路图,留有不同异形芯片零件的安装位置,每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同,代表不同电子产品,四角提供螺钉孔
(4)、盖板,尺寸120mm×120mm,厚5mm,外壳雕刻文字代表不同电子产品,四角提供螺钉孔。
操控面板参数
(1)、工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作;
(2)、故障及设备运行状态指示灯;
(3)、多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障;
(4)、多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练;
(5)、包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口,TPC7062TX,是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心(主频600MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率800×480),四线电阻式触摸屏(分辨率4096×4096)。同时还预装了MCGS嵌入式组态软件(运行版),具备强大的图像显示和数据处理功能。