东莞异形插件机-电容插件机公司-创达

创达是一家**企业，专注电子元器件自动插件机、ai自动插件机、异形插件机、电容插件机、跳线自动插件机、卧式插件机等自动化设备，可提供机器人运用、自动化取代人工等领域的专业解决方案！

设备组成及功能参数

1、六自由度机器人工作站

由机器人本体、机器人控制器、示教盒等组成。

2、机器人控制器参数

控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块，因而可优化工作单元布置，升级或更换某个模块时对其它模块影响很小。

运动控制技术是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。

TrueMove的路径精度和QuickMove的短周期时间是上述优良特性的重要基础，MultiMove的引入进一步巩固了ABB在先进机器人系统和功能方面的良好地位，可确保多达4台机器人（位于同一工作单元）协同运行。

3、机器人示教器参数

三维操纵杆使用简易、方便、快捷；

仿Windows操作界面，会使用电脑的您，同样能轻易掌握操作；

和机器人本体配套，示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。

4、底座参数

采用优质A3钢板，尺寸250mm×250mm×15mm。

（1）、工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间*人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度38mm，重量125g。

（2）、胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训。

（3）、夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力45N，开闭行程10mm。

（4）、吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板。

（5）、锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，总长360mm，扭力0.19Nm～0.78Nm，转速2200r/min。